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| 站號(hào) | 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 主站 | 1 | 工作臺(tái) | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人（包括控制器） |
規(guī)格: 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路； 重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30； 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s； 軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s； 軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s； 軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s； 軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s； 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58 TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz； 變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機(jī)器人底座尺寸：180×180mm； 機(jī)器人高度700mm； 機(jī)器人重量：25kg； 外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線) |
臺(tái) |
1 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) | 可變程控制器：工作電壓220V；輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V： |
個(gè) |
1 | |
| 4 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 5 | 開關(guān)電源 | 機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子1 |
輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、 二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 |
只 | 1 | |
| 7 | 接線端子2 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 8 | 信號(hào)連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 信號(hào)連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 10 | 急停按鈕盒 | 急停按鈕1只，指示燈1只。 | 只 | 1 | |
| 11 | 氣動(dòng)裝置 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 | 只 | 1 | |
| 從站 | 1 | 工作臺(tái) | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人（包括控制器） |
規(guī)格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路； 重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30； 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s； 軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s； 軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s； 軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s； 軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s； 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz； 變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm； 機(jī)器人重量：25kg； |
臺(tái) |
1 | |
| 3 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 4 | 開關(guān)電源 | 輸入AC220V，輸出DC24V/6A。 | 只 | 1 | |
| 5 | 接線端子1 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子2 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 7 | 信號(hào)連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 8 | 信號(hào)連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 氣動(dòng)控制閥 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通單相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。 | 只 | 1 | |
| 其他 | 1 | 控制器編程軟件 | 與該牌子控制器硬件相匹配 | 個(gè) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人編程軟件 | 與該牌子硬件相匹配 | 個(gè) | 1 | |
| 3 | 說明書 | 設(shè)備的具體使用說明 | 本 | 1 | |
| 4 | 工程安裝材料 | 本 | 1 | ||
| 5 | 氣泵 | 工作壓力能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
| 6 | 氣管 | 與氣泵相匹配 | 條 | 1 | |
| 7 | 編程電纜 | 與硬件相匹配 | 條 | 1 | |
| 8 | 工具 | 工具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； | 只 | 1 |
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