自控成型機控制實驗
一、實驗?zāi)康?/strong>1．掌握自控成型機控制編程及調(diào)試方法
二、實驗設(shè)備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導(dǎo)線 若干
DBS-06 施耐德PLC可編程控制器實驗裝置
一、概述
施耐德PLC可編程控制器實驗裝置是結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
1、施耐德PLC可編程控制器實驗裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用施耐德可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實驗臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機及實驗?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3）實驗臺本身帶有24V/2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
4）實驗臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實驗、應(yīng)用實驗以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），模擬量（2路模擬量輸入2路模擬量輸出）,USB通信編程電纜。
7）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓(xùn)桌一體化設(shè)計，實訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認知實訓(xùn)
2.PLC仿真實訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數(shù)器功能實驗
2)PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
19.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
20.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
21.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
22.十字路口交通燈控制
23.水塔水位控制
24.自動送料裝車系統(tǒng)控制
25.四節(jié)傳送帶控制
26.裝配流水線控制
27.多種液體混合裝置控制
28.自控成型機控制
29.全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機控制
31.郵件分揀機控制
32.自動售貨機控制
33.機械手控制
34.四層電梯控制
35.加工中心控制
36.步進電機PLC控制
三、實驗內(nèi)容
6．實驗原理
（1）PLC運行初始狀態(tài)
當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態(tài)：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）啟動運行
當按下啟運鍵，系統(tǒng)動作要求如下：
①Y2=ON上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。
②當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時啟動左液壓缸A的活塞向右運動，右液缸C的活塞向右運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③當A缸活塞運動到終點S1=ON，并且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
④當A、C液壓缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
⑤當B液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時1s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
7．配套程序
本實驗配套程序為“自控成型機控制實驗”。
8．接線對照表9-1
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自控成型機控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | S1 |
| 2 | I0.1 | S2 | ||
| 3 | I0.2 | S3 | ||
| 4 | I0.3 | S4 | ||
| 5 | I0.4 | S5 | ||
| 6 | I0.5 | S6 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 7 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | GND/0V |
| 8 | 1M | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自控成型機控制模塊 | ||
| 9 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 電磁閥 Y1 |
| 10 | Q0.1 | 電磁閥 Y2 | ||
| 11 | Q0.2 | 電磁閥 Y3 | ||
| 12 | Q0.3 | 電磁閥 Y4 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 13 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 14 | 4M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 15 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導(dǎo)線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實驗步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實驗導(dǎo)線。
11．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計程序一致。
